注意力提示¶
:label:sec_attention-cues
感谢读者对本书的关注,因为读者的注意力是一种稀缺的资源: 此刻读者正在阅读本书(而忽略了其他的书), 因此读者的注意力是用机会成本(与金钱类似)来支付的。 为了确保读者现在投入的注意力是值得的, 作者们尽全力(全部的注意力)创作一本好书。
自经济学研究稀缺资源分配以来,人们正处在“注意力经济”时代, 即人类的注意力被视为可以交换的、有限的、有价值的且稀缺的商品。 许多商业模式也被开发出来去利用这一点: 在音乐或视频流媒体服务上,人们要么消耗注意力在广告上,要么付钱来隐藏广告; 为了在网络游戏世界的成长,人们要么消耗注意力在游戏战斗中, 从而帮助吸引新的玩家,要么付钱立即变得强大。 总之,注意力不是免费的。
注意力是稀缺的,而环境中的干扰注意力的信息却并不少。 比如人类的视觉神经系统大约每秒收到$10^8$位的信息, 这远远超过了大脑能够完全处理的水平。 幸运的是,人类的祖先已经从经验(也称为数据)中认识到 “并非感官的所有输入都是一样的”。 在整个人类历史中,这种只将注意力引向感兴趣的一小部分信息的能力, 使人类的大脑能够更明智地分配资源来生存、成长和社交, 例如发现天敌、找寻食物和伴侣。
生物学中的注意力提示¶
注意力是如何应用于视觉世界中的呢?
这要从当今十分普及的双组件(two-component)的框架开始讲起:
这个框架的出现可以追溯到19世纪90年代的威廉·詹姆斯,
他被认为是“美国心理学之父” :cite:James.2007
。
在这个框架中,受试者基于非自主性提示和自主性提示
有选择地引导注意力的焦点。
非自主性提示是基于环境中物体的突出性和易见性。
想象一下,假如我们面前有五个物品:
一份报纸、一篇研究论文、一杯咖啡、一本笔记本和一本书,
就像 :numref:fig_eye-coffee
。
所有纸制品都是黑白印刷的,但咖啡杯是红色的。
换句话说,这个咖啡杯在这种视觉环境中是突出和显眼的,
不由自主地引起人们的注意。
所以我们会把视力最敏锐的地方放到咖啡上,
如 :numref:fig_eye-coffee
所示。
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:label:fig_eye-coffee
喝咖啡后,我们会变得兴奋并想读书,
所以转过头,重新聚焦眼睛,然后看看书,
就像 :numref:fig_eye-book
中描述那样。
与 :numref:fig_eye-coffee
中由于突出性导致的选择不同,
此时选择书是受到了认知和意识的控制,
因此注意力在基于自主性提示去辅助选择时将更为谨慎。
受试者的主观意愿推动,选择的力量也就更强大。
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:label:fig_eye-book
查询、键和值¶
自主性的与非自主性的注意力提示解释了人类的注意力的方式, 下面来看看如何通过这两种注意力提示, 用神经网络来设计注意力机制的框架,
首先,考虑一个相对简单的状况, 即只使用非自主性提示。 要想将选择偏向于感官输入, 则可以简单地使用参数化的全连接层, 甚至是非参数化的最大汇聚层或平均汇聚层。
因此,“是否包含自主性提示”将注意力机制与全连接层或汇聚层区别开来。
在注意力机制的背景下,自主性提示被称为查询(query)。
给定任何查询,注意力机制通过注意力汇聚(attention pooling)
将选择引导至感官输入(sensory inputs,例如中间特征表示)。
在注意力机制中,这些感官输入被称为值(value)。
更通俗的解释,每个值都与一个键(key)配对,
这可以想象为感官输入的非自主提示。
如 :numref:fig_qkv
所示,可以通过设计注意力汇聚的方式,
便于给定的查询(自主性提示)与键(非自主性提示)进行匹配,
这将引导得出最匹配的值(感官输入)。
:label:fig_qkv
鉴于上面所提框架在 :numref:fig_qkv
中的主导地位,
因此这个框架下的模型将成为本章的中心。
然而,注意力机制的设计有许多替代方案。
例如可以设计一个不可微的注意力模型,
该模型可以使用强化学习方法 :cite:Mnih.Heess.Graves.ea.2014
进行训练。
注意力的可视化¶
平均汇聚层可以被视为输入的加权平均值, 其中各输入的权重是一样的。 实际上,注意力汇聚得到的是加权平均的总和值, 其中权重是在给定的查询和不同的键之间计算得出的。
import torch
from d2l import torch as d2l
为了可视化注意力权重,需要定义一个show_heatmaps
函数。
其输入matrices
的形状是
(要显示的行数,要显示的列数,查询的数目,键的数目)。
#@save
def show_heatmaps(matrices, xlabel, ylabel, titles=None, figsize=(2.5, 2.5),
cmap='Reds'):
"""显示矩阵热图"""
d2l.use_svg_display()
num_rows, num_cols = matrices.shape[0], matrices.shape[1]
fig, axes = d2l.plt.subplots(num_rows, num_cols, figsize=figsize,
sharex=True, sharey=True, squeeze=False)
for i, (row_axes, row_matrices) in enumerate(zip(axes, matrices)):
for j, (ax, matrix) in enumerate(zip(row_axes, row_matrices)):
pcm = ax.imshow(matrix.detach().numpy(), cmap=cmap)
if i == num_rows - 1:
ax.set_xlabel(xlabel)
if j == 0:
ax.set_ylabel(ylabel)
if titles:
ax.set_title(titles[j])
fig.colorbar(pcm, ax=axes, shrink=0.6);
下面使用一个简单的例子进行演示。 在本例子中,仅当查询和键相同时,注意力权重为1,否则为0。
attention_weights = torch.eye(10).reshape((1, 1, 10, 10))
show_heatmaps(attention_weights, xlabel='Keys', ylabel='Queries')
后面的章节内容将经常调用show_heatmaps
函数来显示注意力权重。
小结¶
- 人类的注意力是有限的、有价值和稀缺的资源。
- 受试者使用非自主性和自主性提示有选择性地引导注意力。前者基于突出性,后者则依赖于意识。
- 注意力机制与全连接层或者汇聚层的区别源于增加的自主提示。
- 由于包含了自主性提示,注意力机制与全连接的层或汇聚层不同。
- 注意力机制通过注意力汇聚使选择偏向于值(感官输入),其中包含查询(自主性提示)和键(非自主性提示)。键和值是成对的。
- 可视化查询和键之间的注意力权重是可行的。
练习¶
- 在机器翻译中通过解码序列词元时,其自主性提示可能是什么?非自主性提示和感官输入又是什么?
- 随机生成一个$10 \times 10$矩阵并使用
softmax
运算来确保每行都是有效的概率分布,然后可视化输出注意力权重。