编译器和解释器¶
:label:sec_hybridize
目前为止,本书主要关注的是命令式编程(imperative programming)。
命令式编程使用诸如print
、“+
”和if
之类的语句来更改程序的状态。
考虑下面这段简单的命令式程序:
def add(a, b):
return a + b
def fancy_func(a, b, c, d):
e = add(a, b)
f = add(c, d)
g = add(e, f)
return g
print(fancy_func(1, 2, 3, 4))
10
Python是一种解释型语言(interpreted
language)。因此,当对上面的fancy_func
函数求值时,它按顺序执行函数体的操作。也就是说,它将通过对e = add(a, b)
求值,并将结果存储为变量e
,从而更改程序的状态。接下来的两个语句f = add(c, d)
和g = add(e, f)
也将执行类似地操作,即执行加法计算并将结果存储为变量。
:numref:fig_compute_graph
说明了数据流。
:label:fig_compute_graph
尽管命令式编程很方便,但可能效率不高。一方面原因,Python会单独执行这三个函数的调用,而没有考虑add
函数在fancy_func
中被重复调用。如果在一个GPU(甚至多个GPU)上执行这些命令,那么Python解释器产生的开销可能会非常大。此外,它需要保存e
和f
的变量值,直到fancy_func
中的所有语句都执行完毕。这是因为程序不知道在执行语句e = add(a, b)
和f = add(c, d)
之后,其他部分是否会使用变量e
和f
。
符号式编程¶
考虑另一种选择符号式编程(symbolic programming),即代码通常只在完全定义了过程之后才执行计算。这个策略被多个深度学习框架使用,包括Theano和TensorFlow(后者已经获得了命令式编程的扩展)。一般包括以下步骤:
- 定义计算流程;
- 将流程编译成可执行的程序;
- 给定输入,调用编译好的程序执行。
这将允许进行大量的优化。首先,在大多数情况下,我们可以跳过Python解释器。从而消除因为多个更快的GPU与单个CPU上的单个Python线程搭配使用时产生的性能瓶颈。其次,编译器可以将上述代码优化和重写为print((1 + 2) + (3 + 4))
甚至print(10)
。因为编译器在将其转换为机器指令之前可以看到完整的代码,所以这种优化是可以实现的。例如,只要某个变量不再需要,编译器就可以释放内存(或者从不分配内存),或者将代码转换为一个完全等价的片段。下面,我们将通过模拟命令式编程来进一步了解符号式编程的概念。
def add_():
return '''
def add(a, b):
return a + b
'''
def fancy_func_():
return '''
def fancy_func(a, b, c, d):
e = add(a, b)
f = add(c, d)
g = add(e, f)
return g
'''
def evoke_():
return add_() + fancy_func_() + 'print(fancy_func(1, 2, 3, 4))'
prog = evoke_()
print(prog)
y = compile(prog, '', 'exec')
exec(y)
def add(a, b): return a + b def fancy_func(a, b, c, d): e = add(a, b) f = add(c, d) g = add(e, f) return g print(fancy_func(1, 2, 3, 4)) 10
命令式(解释型)编程和符号式编程的区别如下:
- 命令式编程更容易使用。在Python中,命令式编程的大部分代码都是简单易懂的。命令式编程也更容易调试,这是因为无论是获取和打印所有的中间变量值,或者使用Python的内置调试工具都更加简单;
- 符号式编程运行效率更高,更易于移植。符号式编程更容易在编译期间优化代码,同时还能够将程序移植到与Python无关的格式中,从而允许程序在非Python环境中运行,避免了任何潜在的与Python解释器相关的性能问题。
混合式编程¶
历史上,大部分深度学习框架都在命令式编程与符号式编程之间进行选择。例如,Theano、TensorFlow(灵感来自前者)、Keras和CNTK采用了符号式编程。相反地,Chainer和PyTorch采取了命令式编程。在后来的版本更新中,TensorFlow2.0和Keras增加了命令式编程。
如上所述,PyTorch是基于命令式编程并且使用动态计算图。为了能够利用符号式编程的可移植性和效率,开发人员思考能否将这两种编程模型的优点结合起来,于是就产生了torchscript。torchscript允许用户使用纯命令式编程进行开发和调试,同时能够将大多数程序转换为符号式程序,以便在需要产品级计算性能和部署时使用。
Sequential
的混合式编程¶
要了解混合式编程的工作原理,最简单的方法是考虑具有多层的深层网络。按照惯例,Python解释器需要执行所有层的代码来生成一条指令,然后将该指令转发到CPU或GPU。对于单个的(快速的)计算设备,这不会导致任何重大问题。另一方面,如果我们使用先进的8-GPU服务器,比如AWS
P3dn.24xlarge实例,Python将很难让所有的GPU都保持忙碌。在这里,瓶颈是单线程的Python解释器。让我们看看如何通过将Sequential
替换为HybridSequential
来解决代码中这个瓶颈。首先,我们定义一个简单的多层感知机。
import torch
from torch import nn
from d2l import torch as d2l
# 生产网络的工厂模式
def get_net():
net = nn.Sequential(nn.Linear(512, 256),
nn.ReLU(),
nn.Linear(256, 128),
nn.ReLU(),
nn.Linear(128, 2))
return net
x = torch.randn(size=(1, 512))
net = get_net()
net(x)
tensor([\[ 0.0722, -0.0190]\], grad_fn=<AddmmBackward0>)
通过使用torch.jit.script
函数来转换模型,我们就有能力编译和优化多层感知机中的计算,而模型的计算结果保持不变。
net = torch.jit.script(net)
net(x)
tensor([\[ 0.0722, -0.0190]\], grad_fn=<AddmmBackward0>)
我们编写与之前相同的代码,再使用torch.jit.script
简单地转换模型,当完成这些任务后,网络就将得到优化(我们将在下面对性能进行基准测试)。
通过混合式编程加速¶
为了证明通过编译获得了性能改进,我们比较了混合编程前后执行net(x)
所需的时间。让我们先定义一个度量时间的类,它在本章中在衡量(和改进)模型性能时将非常有用。
#@save
class Benchmark:
"""用于测量运行时间"""
def __init__(self, description='Done'):
self.description = description
def __enter__(self):
self.timer = d2l.Timer()
return self
def __exit__(self, *args):
print(f'{self.description}: {self.timer.stop():.4f} sec')
现在我们可以调用网络两次,一次使用torchscript,一次不使用torchscript。
net = get_net()
with Benchmark('无torchscript'):
for i in range(1000): net(x)
net = torch.jit.script(net)
with Benchmark('有torchscript'):
for i in range(1000): net(x)
无torchscript: 0.1361 sec 有torchscript: 0.1204 sec
如以上结果所示,在nn.Sequential
的实例被函数torch.jit.script
脚本化后,通过使用符号式编程提高了计算性能。
序列化¶
编译模型的好处之一是我们可以将模型及其参数序列化(保存)到磁盘。这允许这些训练好的模型部署到其他设备上,并且还能方便地使用其他前端编程语言。同时,通常编译模型的代码执行速度也比命令式编程更快。让我们看看save
的实际功能。
net.save('my_mlp')
!ls -lh my_mlp*
-rw-r--r-- 1 ci ci 651K Aug 18 06:58 my_mlp
小结¶
- 命令式编程使得新模型的设计变得容易,因为可以依据控制流编写代码,并拥有相对成熟的Python软件生态。
- 符号式编程要求我们先定义并且编译程序,然后再执行程序,其好处是提高了计算性能。
练习¶
- 回顾前几章中感兴趣的模型,能提高它们的计算性能吗?